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2026-05-29

engineering

{'items': [{'key': '7goj3', 'term': 'Insect Synergy Circuit（ISC）', 'description': {'blocks': [{'key': '5rk3a', 'text': '昆虫の内部状態からの推定に基づき、それに応じて刺激を制御する閉ループ型バイオハイブリッドシステムを構築することで、昆虫とAIのより自然で協調的な相互作用を実現すること。従来の行動ベース制御から内部状態ベース制御への転換が特徴である。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}]}

['eng']

['Chowdhury Mohammad Masum Refa', '森島圭祐', 'Mochammad Ariyanto']

昆虫は生き物であり、その反応は一匹ごと、その時々で変わる。これまでの生物サイボーグ研究は動物に「命令する」一方向だった。本研究は、人工システムが昆虫の状態をまず読み取ったうえで関わる、“状態に寄り添う生体ハイブリッド制御"の第一歩に挑戦。装着型デバイスでAIが昆虫自身の心拍・神経・動きを読み取り、適切なときだけ介入する。最大の売りは「操る」から「聴く」への転換である。これは結論ではなく始まりであり、将来の異種間対話に向けた基盤となる。

https://researchmap.jp/livemechx/avatar.jpg

森島 圭祐

教授

工学研究科

https://rd.iai.osaka-u.ac.jp/ja/90351526dc15ef59.html