<plone.namedfile.file.NamedBlobImage object at 0x7fede085be40 oid 0x6737a2 in <Connection at 7fee46841610>>

2025-01-06

engineering

{'items': [{'key': '74g67', 'term': 'サイボーグ昆虫', 'description': {'blocks': [{'key': '13e2q', 'text': 'マダガスカルゴキブリなどの昆虫に小型の電子装置（CPU、センサ、移動制御デバイス、無線通信機、電池など）を取り付けることで、昆虫の能力を活かしつつ、移動方向などの制御を可能にしたもの。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': '88aj8', 'term': '制御アルゴリズム', 'description': {'blocks': [{'key': '1om9s', 'text': '小型電子装置に搭載されたプログラム。普段は移動制御しないことで昆虫に自由に行動させ、周囲に仲間があまりいない時にはリーダーやフォロワーのいる方向に向かわせることで群れを作り、ゴールに向かわせる。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}]}

['ist']

['若宮直紀', '小蔵正輝']

ロボットと違って昆虫は思った通りに動いてくれませんが、無理矢理きっちり制御しようとするのではなく、むしろ緩やかかつ大雑把に働きかけた方がうまくいくだけでなく、助け合い行動などアルゴリズムとして設計困難な複雑な振る舞いが自然に生まれたのは大変な驚きでした。一見いい加減ですが非常に巧みな生物の振る舞いに学ぶ余地はまだまだたくさんありそうです。

若宮直紀

教授

情報科学研究科

https://rd.iai.osaka-u.ac.jp/ja/26646e98f297753c.html?k=%E8%8B%A5%E5%AE%AE%E7%9B%B4%E7%B4%80