波の重ね合わせによる「興奮」と「眠気」の表現の自動生成

<plone.namedfile.file.NamedBlobImage object at 0x7fed125a40b0 oid 0x66d637 in <Connection at 7fee3060b640>>

2024-12-23

engineering

{'items': [{'key': '8ntid', 'term': '気分 ', 'description': {'blocks': [{'key': 'dtbbk', 'text': '「興奮している」「緊張している」「落ち着いている」「眠たい」といった形容詞で表される、一定時間持続する心身の状態。人が経験する多種の気分状態を分類整理するためのモデル化の方法は複数提案されており、いずれの方法がよいかについて議論は多い。この研究では、ロボットの動的気分表現の最初の取り組みとして、-1から1までの実数で表される興奮度として気分の状態をモデル化し、-1に近いほど眠たい気分、1に近いほど興奮している気分を表すものとした。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'efhh5', 'term': 'アンドロイド ', 'description': {'blocks': [{'key': '2gko3', 'text': '人の皮膚に似た柔らかい表面を情報交換の手段として積極的に活用する人型コミュニケーションロボット。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': '1evf8', 'term': '減衰波 ', 'description': {'blocks': [{'key': '4ua2k', 'text': '正弦波のように一定の周波数で振動する波のうち、時間とともに振幅が減少していくもの。この研究では、減衰波の生成のため、指数関数的に振幅が減少する指数減衰正弦波関数を採用した。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': '86cta', 'term': '波形 ', 'description': {'blocks': [{'key': '1gnpm', 'text': 'この研究では、振幅（波の大きさ）、減衰率（波が収まる早さ）、波長（波の揺れの遅さ）、振動中心（平均的な出現度）、再活性化時間（消失した波が再び生起するまでの間隔）の５つ。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}]}

['eng']

['石原 尚', '大須賀 公一']

写真で見ると人と見間違えるほど造形の質の高いアンドロイドであっても、実際に動く様子を目の前にすると、「笑ったり怒ったり色々な表情を出すものの、表情の奥に一貫した心の状態を見出せず、一体どんな気持ちでそうしているのか分からず得体が知れない」という落ち着かない感覚に陥ります。上辺の動きを直接作るのではなく、内面にある気持ちが動きの隅々まで反映される仕組みをさらに発展させてアンドロイドに持たせることで、心があると人に認めてもらえるアンドロイドが実現できるかもしれません。

https://researchmap.jp/hisashi_ishihara/avatar.jpg

石原 尚

准教授

工学研究科

https://rd.iai.osaka-u.ac.jp/ja/0e5c572ff1b4c24a.html?k=%E7%9F%B3%E5%8E%9F%20%E5%B0%9A