歩行障害の原因究明、新たなリハビリ手法・歩行支援装置への応用に期待

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2024-09-20

life_sciences_medicine

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['es']

['青井伸也']

歩行は定型的な運動なので、その運動から外れた場合には、すぐに元に戻した方が安定な歩行を実現でき、有利な制御戦略であるように思えますが、必ずしもそうではないことが明らかにされました。制御様式の決定には、エネルギー効率や機動性などさまざまな要因が関与します。本研究の数理的な手法により制御様式を定量的に推定することで、運動制御の実態が明らかにされるだけでなく、将来的には歩行障害の原因究明や歩行支援装置の開発などにつながることが期待されます。

青井伸也

教授

基礎工学研究科

https://rd.iai.osaka-u.ac.jp/ja/90b3032f623095b4.html