２つのビジョンベース自己位置推定法で正確な位置合わせ

<plone.namedfile.file.NamedBlobImage object at 0x7f1d2841ec10 oid 0x5ff57b in <Connection at 7f1d9ad85dc0>>

2024-06-06

engineering

{'items': [{'key': 'dcssj', 'term': 'ＭＲ（複合現実感）', 'description': {'blocks': [{'key': '1t1ns', 'text': '現実世界と仮想世界の間の連続的な空間のすべてを指す。現実世界に仮想世界を重ね合わせるAR（拡張現実感）や、仮想世界に現実の情報を重ね合わせるAV（拡張仮想感）が含まれる。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'dgpvb', 'term': 'ビジュアルポジショニングシステム（ＶＰＳ）', 'description': {'blocks': [{'key': 'd29t4', 'text': '対象地の写真群から事前に作成した3Dマップを用いて、3Dマップ内のカメラの位置を推定する技術。誤差の蓄積は起こりにくいが、計算に時間がかかる。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'anrnm', 'term': '自然特徴ベースのトラッキング', 'description': {'blocks': [{'key': '63e9d', 'text': 'カメラから取得した画像内の特徴点の移動を推定することで、カメラの移動を追跡する。リアルタイムで実行する場合に十分軽量な方法だが、誤差が蓄積する。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'eufdr', 'term': 'IoU（Intersection over Union）', 'description': {'blocks': [{'key': '747mh', 'text': '主に物体検出の精度検証に用いられる指標。０～１の値を取り、１に近いほど正しく検出できていることを表す。本研究では、現実空間と仮想空間がどれだけ一致しているかを示す値として使用している。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}]}

['eng']

['木下愛梨', '福田知弘', '吹信喜']

本研究は、環境工学分野(環境設計)とコンピュータサイエンス(情報学)にまたがる学際領域で、実問題の解決を目指して、木下愛梨さんや矢吹信喜教授と取り組んだ内容です。 現実世界に3D設計モデル（デジタルツインプロトタイプ）を重ね合わせて将来景観をMR表現する場合、ユーザは通常、ヘッドマウントディスプレイ（HMD）を装着するか、スマートフォンやタブレットなどのデバイスを持つ必要があります。結果、MRデバイスとMRユーザは近接しており、MR表現はMRユーザの行動範囲に限定されます。ドローンとMRの統合は、MRユーザ近傍のみの体験の制約から解放し、より自由な視点からのMR表現を可能にし、都市計画とインフラ整備・維持管理、災害対応と人道支援、文化保護と観光、環境保全など様々な社会課題を解決する可能性を有しています。 本研究では、任意経路でのドローン飛行にもMR対応できるよう、2つのビジュアルベースの自己位置推定法を組み合わせることで、現実世界とバーチャルモデルの位置合わせを行うシステムを開発しました。一つはVPSによる単一カメラ画像からの姿勢推定であり、もう一つは自然特徴ベースのトラッキング法によるカメラの変位計算です。 研究成果が、社会実装や建造環境分野のDX（デジタルトランスフォーメーション）推進と産業化につながれば幸いです。

https://researchmap.jp/tomohirofukuda/avatar.jpg

福田知弘

准教授

工学研究科

https://rd.iai.osaka-u.ac.jp/ja/d2782e4b9c864b39.html?k=%E7%A6%8F%E7%94%B0%E7%9F%A5%E5%BC%98