ドローン搭載ミリ波レーダの小型軽量化と１ミリ秒での測定技術を開発

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2023-12-07

engineering

{'items': [{'key': '1o0sr', 'term': 'ミリ波レーダ', 'description': {'blocks': [{'key': 'aabi4', 'text': ' ミリ波とは波長がmm単位となる30GHz〜300GHz帯の電波のことを指す。Gは109の単位。ミリ波を対象物に照射してセンシングを行う機器がミリ波レーダであり、対象物の距離や角度といった位置情報、対象物との相対速度を計測することができる。国内では、24GHz（帯域0.2GHz、理論分解能75cm）、60GHz（同7GHz、2.14cm）、77GHz（同1GHz、15cm）、79GHz（同4GHz、3.75cm）が車載レーダ用に使われている。 ', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}]}

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['永妻忠夫', '易利（イー・リー）', '小藪庸介', '王 雅珩']

今回の実証実験では、株式会社国際電気通信基礎技術研究所（ATR）の大型電波暗室を使わせていただきました。ドローンは、GPSが届かない環境下におかれ、プロの操縦士によるマニュアル制御での飛行となりました。今後、自立飛行型ドローンや遠隔ロボット等と、開発したレーダ技術とを組み合わせることにより、実用化に向けて研究開発を一段と加速したいと思います。

永妻忠夫

教授

基礎工学研究科

https://rd.iai.osaka-u.ac.jp/ja/90dffb003c576257.html?k=%E6%B0%B8%E5%A6%BB%E5%BF%A0%E5%A4%AB