導電材料を圧力分布センサに変える新技術

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2018-11-14

engineering

{'items': [{'key': 'term1', 'term': '触覚センサ', 'description': {'blocks': [{'key': '2mpub', 'text': '人の触覚機能を模したセンサのことで、接触の有無を検出する接触センサや、接触圧力を連続量として検出する圧覚センサ、滑りの変位を検出するすべり覚センサ、センサの近傍にある物体の位置や距離を検出する近接覚センサ、温熱覚センサ、硬さ覚センサなどが存在します。本研究ではこのうち圧覚センサを対象としています。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'term2', 'term': '感圧材料', 'description': {'blocks': [{'key': '823pn', 'text': '圧力によって電気抵抗が変化するような材料のことで、シリコンやゴムにカーボンや金属などの導電性粒子を混ぜて製造されています。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'term3', 'term': 'トモグラフィ', 'description': {'blocks': [{'key': 'eop6p', 'text': '物理エネルギーを与えた際の応答を計測し、逆問題を解くことで対象の形態や機能を可視化する技術です。電気、光、音など様々な物理エネルギーを利用した方法が考案されており、X線コンピュータ断層撮影(CT)や音響トモグラフィなどは物理探査、医療診断等で利用されています。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'term4', 'term': 'ディジタルファブリケーション', 'description': {'blocks': [{'key': '9tu1d', 'text': 'ディジタルデータをもとに創造物を制作する技術のことです。計測装置やモデリングソフトを用いて形状データを作成し、プリンタや加工機などでデータを読み込んで材料を積層したり切削したりすることで自動造形します。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'term5', 'term': '逆問題', 'description': {'blocks': [{'key': '761v2', 'text': '出力から入力を求める問題や、入出力の関係性を求める問題を逆問題と呼びます。一般的に逆問題を解くには少数のパラメータから多数のパラメータを求める必要があり、最適化アルゴリズムなどを用いて近似解を計算します。提案手法では電極の電圧という出力から接触部位の電圧という入力を求める逆問題を扱います。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'term6', 'term': '電気インピーダンストモグラフィ', 'description': {'blocks': [{'key': '46kim', 'text': '電気を通す物体に複数の電極を配置し、電圧を印加する電極の組み合わせを変えながら電圧を測定し、導電率の分布を推定する方法です。主に生体組織のイメージングに利用されていますが、感圧材料に適用することで圧力分布をイメージングすることが可能になります。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'term7', 'term': '触覚フィードバック', 'description': {'blocks': [{'key': 'ds39j', 'text': '機械や電気など機器による刺激を身体に与えることで、接触によって生じる触覚を生成する技術です。振動や圧迫などの物理現象や神経活動などの生理的現象を再現することで所望の触覚を生じさせる様々な方法が考案されています。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}]}

['es']

['吉元俊輔']