ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジによる新しい災害対応重作業ロボットの開発

<plone.namedfile.file.NamedBlobImage object at 0x7f1865ff36d0 oid 0x1b1ea in <Connection at 7f189fb235b0>>

2017-06-19

engineering

{'items': [{'key': 'term1', 'term': '2重旋回・複腕機構', 'description': {'blocks': [{'key': 'a74sc', 'text': '左右の腕と、肩の旋回部を同軸上に重ねたもの。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'term2', 'term': 'クローラ', 'description': {'blocks': [{'key': '9ls07', 'text': '悪路や軟弱地での走行性能を向上させるために、前後輪を一帯に接続された履板で囲んだ走行機構。無限軌道、キャタピラとも呼ばれる。戦車やブルドーザなどの建設機械に用いられている。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'term3', 'term': '走破性', 'description': {'blocks': [{'key': '5h248', 'text': '悪路や軟弱地を走行できる性能のこと。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'term4', 'term': 'ベアリング', 'description': {'blocks': [{'key': '72mrm', 'text': '回転体や直動体を支え摩擦を減らす部材のこと。本プレスリリースでは回転式のころがり軸受けを指している。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'term5', 'term': 'マニピュレータ', 'description': {'blocks': [{'key': '92s29', 'text': 'ロボットの腕や手に当たる部分のこと。人間の腕のような自在な動きができるものを指す場合が多い。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}]}

['eng']

['大須賀公一', '吉灘裕']