ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジによる新しい災害対応重作業ロボットの開発

<plone.namedfile.file.NamedBlobImage object at 0x7f1d4f7bf660 oid 0x19993 in <Connection at 7f1d86ff9a30>>

2016-11-11

{'items': [{'description': {'blocks': [{'key': 'bm60e', 'text': '通常の油圧ショベルはひとつの旋回機構しか持たないが、この旋回機構の上にもう一段旋回機構を重ねた構造。今回のプロジェクトのために開発されたものである。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}, 'key': 'term13', 'term': '2重旋回機構'}, {'description': {'blocks': [{'key': 'p4j2', 'text': '量Aの変化に伴って量Bが変化する際に、Aが増加する時と減少する時で、同じAの値に対するBの値が異なる現象。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}, 'key': 'term1', 'term': 'ヒステリシス'}, {'description': {'blocks': [{'key': '3uv6r', 'text': '物体の位置、速度、力などを、任意の目標の変化に追従するように制御する制御法。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}, 'key': 'term2', 'term': 'サーボ制御'}, {'description': {'blocks': [{'key': '29dap', 'text': '物体に力を加えると物体は加速運動をするが、加速度の大きさは物体の質量によって異なる。この質量を慣性質量と呼ぶ。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}, 'key': 'term3', 'term': '慣性質量'}, {'description': {'blocks': [{'key': '6pjji', 'text': 'ロボットアームなどを制御する際に、アームが持つ慣性質量とそれを駆動するアクチュエータの最大トルクの比。一般にこの値が大きくなるほど制御は困難になる。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}, 'key': 'term4', 'term': '慣性/トルク比'}, {'description': {'blocks': [{'key': '62q39', 'text': '位置、速度、力などを制御する際に、それらが目標値を超えて行き過ぎること。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}, 'key': 'term5', 'term': 'オーバーシュート'}, {'description': {'blocks': [{'key': 'dkmqr', 'text': '位置、速度、力などを制御する際に、それらが制御目標値に収束せずに振動してしまう状態。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}, 'key': 'term6', 'term': '発振'}, {'description': {'blocks': [{'key': '3m3dm', 'text': 'ポンプ、バルブなどの油圧システムを構成する機器のこと。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}, 'key': 'term7', 'term': '油圧コンポーネント'}, {'description': {'blocks': [{'key': '9o1ur', 'text': 'ロボットのアームにおいて、アームの位置と力の両方を組み合わせて制御することにより、バネのようなしなやかさを実現する制御法。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}, 'key': 'term8', 'term': 'コンプライアンス制御'}, {'description': {'blocks': [{'key': 'ec2iv', 'text': '遠隔地のロボットを操縦したり、バーチャル空間内の物体を操作したりするときに、接触等によって発生した力を操縦者に提示する技術。力覚フィードバックにより、あたかも実物体に触れたかのような感覚を得ることができるので、直感的な操縦（操作）が可能となる。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}, 'key': 'term9', 'term': '力覚フィードバック'}, {'description': {'blocks': [{'key': '5d2ct', 'text': 'バーチャルリアリティや遠隔操縦において、ユーザー（操縦者）に力覚や触覚を提示する装置の総称。“ハプティック”は、ギリシャ語を語源とする「触覚に関する」という意味を持つ英語の形容詞“haptic”からくる。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}, 'key': 'term10', 'term': 'ハプティックデバイス'}, {'description': {'blocks': [{'key': '3nsq8', 'text': '遠隔操縦における制御手法の一種であり、操縦側（マスタ）から遠隔地のロボット（スレーブ）に運動指令を送るだけでなく、遠隔地のロボットから逆に操縦側に力覚情報などを指令値として送り返す双方向（バイラテラル）の制御となっているもの。操縦側から遠隔地のロボット（スレーブ）に運動指令を一方的に送るだけの制御手法をユニラテラル制御と呼ぶ。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}, 'key': 'term11', 'term': 'バイラテラル制御'}, {'description': {'blocks': [{'key': 'maoi', 'text': '時刻と場所の情報を付加したデータのこと。ここでは、魚眼カメラを用いて撮影した映像に関して、どの時刻に・どの場所で・どのカメラから撮影した映像であるかを整理してデータ化した動画像のことを指す。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}, 'key': 'term12', 'term': '時空間データ'}]}

['eng']

['吉灘裕']