Filter the results Item type Select All/None ResOUFeatureFolder Language Independent Folder Link ResOUMailForm ResOUResearch Language Root Folder ResOUFeature Folder ResOUResearchFolder ResOUStoryFolder ResOUStory Image New items since Yesterday Last week Last month Ever Search results 1 items matching your search terms. Sort by relevance date (newest first) alphabetically 歩行の不安定化は役に立つ！？ 大阪大学大学院基礎工学研究科の青井伸也教授の研究グループは、不安定性を利用した多足ロボットの機敏で効率の良い歩行の実現に成功しました（図1）。 多足ロボットは、多くの足を持つために耐故障性や転倒回避性に優れており、様々な場所で活用できると期待されています。しかしながら、環境と複雑に相互作用する多くの足の運動計画や制御は... Located in 大阪大学発 自慢の研究をあなたに / 2023
