結果を絞り込む アイテムタイプ すべてを選ぶ/選ばない フォルダ 特集まとめフォルダ Language Independent Folder 画像 Language Root Folder 研究記事 STORY記事 ResOUMailForm STORYフォルダ 研究フォルダ リンク 特集記事 ある時点以降の新しいアイテム 昨日 先週 先月 いつでも 検索結果 1 アイテムが検索語に該当します ソート基準 関連性 日付（新しいもの順） アルファベット順 歩行の不安定化は役に立つ！？ 大阪大学大学院基礎工学研究科の青井伸也教授の研究グループは、不安定性を利用した多足ロボットの機敏で効率の良い歩行の実現に成功しました（図1）。 多足ロボットは、多くの足を持つために耐故障性や転倒回避性に優れており、様々な場所で活用できると期待されています。しかしながら、環境と複雑に相互作用する多くの足の運動計画や制御は... 存在位置 大阪大学発 自慢の研究をあなたに / 2023
