昆虫の登攀能力を活かす新技術

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2026-08-21

engineering

{'items': [{'key': '4ets1', 'term': 'バイオハイブリッドフィジカルAI', 'description': {'blocks': [{'key': '17fkr', 'text': '昆虫が本来備える高度な身体的適応能力と人工知能による環境理解を統合し、AIがリアルタイムに把握した状況に応じて、生物の身体を通じた柔軟で適応的な運動生成を行うことで、生物の身体そのものを物理的プラットフォームとして活用する概念。 これにより、従来のロボットでは対応が難しい複雑地形や不確実環境においても、 高い適応性と自律性を備えた行動を可能にする。', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': '3828l', 'term': '尾葉', 'description': {'blocks': [{'key': 'f2d9g', 'text': '腹部末端にある感覚器官', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}]}

['eng']

['モハメド・アリヤント', '森島圭祐']

本研究は、大阪大学とインドネシアのディポネゴロ大学の国際共同研究として実施されました。主な課題は昆虫の運動能力を損なうことなく、リアルタイムで地形認識が可能なシステムを開発することでした。本研究では、効率的な自律移動を可能にする「バイオハイブリッドフィジカルAI」を提案します。この研究成果が、捜索・救助といった複雑な環境下で活動可能なロボットシステムの技術開発の刺激となることを期待しています。

https://researchmap.jp/livemechx/avatar.jpg

森島 圭祐

教授

工学研究科

https://rd.iai.osaka-u.ac.jp/ja/90351526dc15ef59.html