触れ合いの中で個性を色濃く感じさせるロボット実現の可能性

<plone.namedfile.file.NamedBlobImage object at 0x7fecdc131190 oid 0x2c0f79 in <Connection at 7fee46841610>>

2021-12-02

engineering

{'items': [{'key': '69k1h', 'term': '触り心地', 'description': {'blocks': [{'key': '1th76', 'text': ' 柔らかい、ハリがある、すべすべしている、心地よいなど、触れた部分に対して抱く印象。 ', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'fsrsn', 'term': '性格印象', 'description': {'blocks': [{'key': 'a3djm', 'text': ' 親しみやすい、魅力的である、たくましい、騒がしいなど、ロボットの内面の性質に対して抱く印象。 ', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'dt78', 'term': '第一印象', 'description': {'blocks': [{'key': 'cl6v8', 'text': ' 今回の実験の場合、ロボットの姿形を見た直後に抱く幅広い印象。性格印象に加えて、人間らしい見かけである、コミュニケーションが図れそう、痛みを感じる能力がありそう、などの印象も含む。 ', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': '5isi8', 'term': '調整効果を考慮したパス解析', 'description': {'blocks': [{'key': '30i7n', 'text': ' パス解析は、複数の変数の間の結びつきの有無と強さを推定する統計的手法の１つ。その結びつきの強さが何らかの別の変数によって左右される場合、その影響は調整効果と呼ばれる。調整効果を考慮したパス解析を行うことで、変数間の結びつきと、その結びつきの強さを左右する要因を同時に解析できる。 ', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}]}

['eng']

['石原尚']

人がロボットに何らかの印象を抱くということは、ロボットが人に「印象という情報」を伝えたことになるものの、この情報を狙い通りに操れていないのが現状です。コミュニケーションロボットの性能を高めるためには、人がロボットを認知するメカニズムの理解を深め、それを考慮に入れた設計を進めていくことが欠かせません。

https://researchmap.jp/hisashi_ishihara/avatar.jpg

石原尚

講師

工学研究科

https://rd.iai.osaka-u.ac.jp/ja/0e5c572ff1b4c24a.html?k=%E7%9F%B3%E5%8E%9F%E5%B0%9A