顔皮膚の大局的流れにおける人との違いが明らかに

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2021-03-22

engineering

{'items': [{'key': '77fbs', 'term': 'アンドロイド', 'description': {'blocks': [{'key': '8ou6j', 'text': ' 人に似た外見を有するロボット。柔軟な皮膚を情報伝達の手段として積極的に用いることが特徴。 ', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'bds9k', 'term': '心理印象', 'description': {'blocks': [{'key': 'coqa0', 'text': ' どれほど人らしいか、あるいはどの表情に見えるか、などをアンケートで問う方法 ', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': 'dsn91', 'term': '幾何学的特徴点の移動軌跡', 'description': {'blocks': [{'key': '6ah9o', 'text': ' 口角や目尻・目頭といった外見上目立つ少数の部位が、表情表出時にどのように空間上を動くかを人及びアンドロイドで計測し、その一致度を調べる方法 ', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}, {'key': '811bd', 'term': '皮膚表面の形状', 'description': {'blocks': [{'key': '8neei', 'text': ' 表情を表出したアンドロイドと人の顔面の３次元形状を計測し、その一致度を調べる方法 ', 'type': 'unstyled', 'depth': 0, 'inlineStyleRanges': [], 'entityRanges': [], 'data': {}}], 'entityMap': {}}}]}

['eng']

['石原尚']

柔らかい皮膚を使って表情を作り出すというアンドロイドが持つ特徴は、奥深い感情を表現しようとするうえで有利に働くことが期待されている一方で、上手く操ることを困難にしています。柔らかい素材の形状を精確に制御することは難しく、また、そもそも皮膚をどのように操るのが良いかが明らかになっていないからです。アンドロイドと人の皮膚の動きを精密に計測し、比較するという本研究のアプローチによって、操作の困難さを解決していきたいと考えています。

石原尚

講師

工学研究科

http://www.dma.jim.osaka-u.ac.jp/view?l=ja&u=10000204