車輪型アンドロイドの後ろを歩く人の足並みがアンドロイドの動きと同期することを確認

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2022-10-25

engineering

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これまでの移動ロボットの研究では、ロボット側が周囲の状況をセンシングして、いかに人の流れに合わせて移動するかが研究の基本的な発想でした。本研究ではその逆の発想として、人が自然と、移動するロボットの動きに歩み寄ってくれるような手法を目指しました。使用した動作は、従来のロボットでも行われてきた腕振り動作に対し、上半身の上下動の動作を加えるだけであり、非常に簡単な実装です。(京都大学大学院情報学研究科　八木聡明　助教）

石黒浩

教授

基礎工学研究科

https://rd.iai.osaka-u.ac.jp/ja/24a1d16ea53231e2.html?k=%E7%9F%B3%E9%BB%92