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大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻の三須龍さん（当時大学院生）、石原尚講師、中谷彰宏教授らの研究グループは、口角をあげる、まぶたを閉じる、などの44種の人の顔運動における皮膚の面積ひずみの状態を高い解像度で可視化し、人の顔皮膚の複雑な変形の様子（図１）を詳しくとらえる手法を開発しました。 ...

大阪大学大学院工学研究科の石原尚講師は、皮膚の変形によって感情や性格、あるいは意図の情報を表示するディスプレイ装置であるアンドロイドの顔の表現性能を厳密評価する新手法を提案し、この手法によって、アンドロイドの表現性能が「顔のどの部分にどの程度備わっているか」および「人と比較してどのように不足しているか」の詳細を明らかに...

大阪大学大学院工学研究科の石原尚助教及び浅田稔教授（創発ロボティクス研究室）らの研究グループは、子供型のアンドロイドロボットの頭部を新たに開発し、その表情の変化を高い精度で作り分けることに成功しました。本研究グループは、人とロボットの触れ合いの中で豊かな情報が交わされ、その触れ合い情報を利活用できる社会の実現を目指して...