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  1. 歩くネコをロボットで再現、反射回路を新発見

    大阪大学大学院工学研究科の大学院生(当時)の谷川豊章さん(令和3年3月博士前期課程修了)、増田容一助教、石川将人教授らの研究グループは、動物の神経および筋肉の特性を再現可能な四脚ロボット(図1)を開発しました。本ロボットを用いた歩行実験により、ネコの安定した歩行運動を生み出す反射回路の候補を発見しました。 ...

    存在位置 大阪大学発 自慢の研究をあなたに / 2021
  2. 現実世界を乗り越える、“身体で考える”ロボットたち。 存在位置 究みのStoryZ / 2023
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