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大阪大学大学院工学研究科の大学院生（当時）の谷川豊章さん（令和3年3月博士前期課程修了）、増田容一助教、石川将人教授らの研究グループは、動物の神経および筋肉の特性を再現可能な四脚ロボット（図１）を開発しました。本ロボットを用いた歩行実験により、ネコの安定した歩行運動を生み出す反射回路の候補を発見しました。 ...

「ロボットも人間である」――と言われたら、今のあなたはすんなりと受け入れられるだろうか？ 　落語家の桂米朝さんや人気タレントのマツコ・デラックスさんなどとうり二つのアンドロイド（人間酷似型ロボット）を製作し、メディアからも注目を集める石黒浩栄誉教授。本人の分身ともいえるアンドロイド「ジェミノイド」のほか、音声認識や身振...

大阪大学大学院基礎工学研究科の石黒浩教授、吉川雄一郎准教授、小川浩平助教らの研究グループは、NTTと協働して、人とロボットとのコミュニケーション研究に基づいた三つの対話システム、「自律対話アンドロイドシステム」、「賛否感応型社会的対話システム」、「タッチパネル対話システム」を開発しました。一般的な生活環境でも人と自律的...

ＪＳＴ戦略的創造研究推進事業において、大阪大学大学院基礎工学研究科の石黒浩教授と吉川雄一郎准教授らはヴイストン株式会社（本社：大阪市西淀川区、代表取締役：大和 信夫）と共同して、社会的対話ロボット「ＣｏｍｍＵ（コミュー）：Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｕｎｉｔｙ」と「Ｓｏｔａ（ソータ）：Ｓｏｃｉａｌ　Ｔａｌｋｅｒ」を開発...